Từ 4.000 năm trước, phụ nữ đảo Crete đã dùng đồ lót nâng vú nhưng không che lại. Phụ nữ Hy Lạp dùng loại đồ lót apodesmos hay mastodeton để chơi thể thao (như tại vùng Sparta). Những loại nịt bụng để nâng vú sau đó được phát triển.

Năm 1859, Henry S. Lesher (sống tại Brooklyn, New York) đăng ký bản quyền một loại nịt nhưng rất khó mang và khó chịu. Herminie Cadolle, người Pháp, sáng chế ra loại nịt vú hiện đại hơn năm 1889 - với hai phần nối nhau. Bà ta gọi đồ lót này là le bien-être (đồ khỏe khoắn). Phần dưới là nịt bụng (corset), nối vào phần trên có hai nắp che vú và hai dây kéo lên qua hai vai. Năm 1905, phần trên được tách ra và bán riêng, gọi là soutien-gorge. Phiên âm Việt là xu chiêng.

Năm 1913, bà Mary Phelps Jacob sáng chế ra loại nịt vú hiện đại hơn, gần như ngày nay. Bà bán bản quyền cho hãng nịt vú Warner Brothers với giá 1.500 đô la (khoảng 25.000 đô theo giá hiện nay). Warner sau đó kiếm lợi khoảng 15 triệu đô la.

Năm 1922, thợ may Ida Rosenthal cùng chủ tiệm thời trang Enid Bissett ở New York sáng chế ra loại nịt vú "Trinh nữ" ("Maidenform") [1][2]

Năm 1943 Howard Hughes sáng chế ra loại nịt "nâng lên và cách lìa" hai vú cho tài tử điện ảnh Jane Russell (bà này - khẳng định ngực bà đẹp tự nhiên) khi làm phim cao bồi The Outlaw (Ngoài vòng pháp luật).

Trong thập niên 1960 phong trào hippies và tự do tình ái, một số phụ nữ ở Mỹ và châu Âu cho rằng mang nịt vú là mất tôn trọng cho phụ nữ và thân thể tự nhiên của họ. Nhiều nhóm tồ chức các cuộc "đốt nịt vú" công cộng.[3]